司马懿于是急忙退了军马，到曹睿车前俯身伏地哭着奏道：“臣受先帝托孤之重，安敢有异心？必是韩玄、刘度之奸计。臣请提一旅之师，先破刘度，后伐韩玄，报先帝与陛下，以明臣心。”
曹睿疑虑未决。近臣孙资奏道：“不可付司马懿兵权。可即罢归田里。”
曹睿依孙资言，将司马懿削职回乡，命曹休总督雍、凉军马。曹睿起驾回洛阳。
却说细作探知此事，回到川中禀报。诸葛亮听说之后大喜道：“吾欲伐魏久矣，奈何有司马懿总雍、凉之兵。今既中计遭贬，吾有何忧！立刻传信武昌，禀明陛下，相约同时进兵。”
太子刘旦得知诸葛亮准备北伐，急忙来相留：“丞相南征，远涉艰难；方始回都，坐未安席；今又欲北征，恐劳神思。”
诸葛亮拜道：“臣受陛下重托，辅国理政，夙夜未尝有怠。今南方已平，可无后顾之忧，陛下前方大军屯兵日久，不就此时讨贼，更待何时？”
于是诸葛亮留郭攸之、董允、费祎等为侍中，总摄宫中之事。又留向宠为大将，总督御林军；蒋琬为参军；张裔为长史，掌丞相府事；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李潠为博士；郤正、费诗为秘书；谯周为太史。内外文武官僚一百余员，同理蜀中之事。。
诸葛亮回府，召集诸将。前督部镇北将军、领汉中太守，都亭侯庞德；前军都督领扶风太守马岱；后军领兵使安汉将军、领建宁太守李恢，副将定远将军、领汉中太守吕义；行中军师车骑大将军、都乡侯刘琰；中参军安远将军马谡；左将军高阳侯吴懿；领长史绥军将军杨仪；前将军征南将军刘巴；前护军偏将军、汉城亭侯许允；左护军笃信中郎将丁咸；右护军偏将军刘敏；行参军昭武中郎将胡济；行参军谏议将军阎晏；行参军裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛；从事武略中郎将樊岐；典军书记樊建；丞相令史董厥；帐前左护卫使龙骧将军关兴；右护卫使虎翼将军关平。
以上一应官员，都随着平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧诸葛亮北伐曹魏。