于是在这冬日的和风暖阳之中，大约在未时申时交替的时候，刘琦一行人到达了此行目的地新野。
新野此地在上古原本是一片大泽，后来渐渐干涸，湖底露出，成为平原，在此地便得到一片沃土、百里良田，故名为新野。
新野县始置于高皇帝朝，有四百余年的历史，又是光武皇帝的起兵之地，也是居云台二十八将首位的邓禹的家乡。可以说这刘豫州前前后后的屯兵之地都是极其富有历史渊源。
在离新野城两里处，刘琦遇上了一队骑兵，不用想也知是刘备的部下，刘琦可不是说来就来的，这之前往返襄阳与新野的信使定是告诉过新野方面此事。刘琦带着队伍放慢了速度，大概是心中老是想着刘备会不会与之前的埋伏有关，他心中对这支骑兵颇为警惕。
渐渐走进，看到这队士兵虽然体格健壮、又都穿着厚厚的盔甲、精神气都很好，但是只有严肃与威武，并没有敌意与杀气，刘琦终于是放了下心来。对面那为首的骑士走出，从甲胄的穿着就可以看出来他地位比一般士兵高出甚多。
“左将军麾下近卫陈到，奉命在此候公子多时。”那人先吩咐了一名骑士驰马向新野奔去，又马上抱拳见礼，语气没有过多亲近，却也没有反感，就是如陌生一般的生硬。本来刘备算好时间，又拿不准刘琦的速度，便安排了这支部队提前半个时辰来侯着以示礼貌，不过刘琦却是晚了接近一个时辰才到达，也就是说陈到和他的部下在这里等着迎接刘琦等了一个半时辰之多，虽是今日是难得的阳光天气，但候客良久不至，即使陈到没有意见，他底下的兄弟们也不会没有一丝怨言的。
“多谢刘豫州，有劳陈兄，我等路上遇上一点麻烦耽搁，甚是过意不去。”刘琦从陈到的语气中听出了一丝情绪，便坦然道歉，刘琦也不是斤斤计较之人；虽然在名义上新野和荆州是从属关系，不过其实在官位上来讲二家主公都是朝廷发给印绶、天子下诏认命的州牧，再加上刘备手下能人众多，这些人数十年来转战四方，而刘表麾下的兵将一直偏安一隅，他们不给你刘琦面子也正常，若是是换了刘表说不定他们能恭顺一点，不过这样也总比刀剑相向要好得多了。刘琦不知道陈到的官位是校尉、中郎将、还是将军，再加上自己一方确实是到得晚了，刘琦学经多年，也知晓养气的道理，所以就热脸贴了一把冷屁股，以兄称之。
陈到只是机械般地点了下头，道一句：“在下代主公欢迎公子及诸位，请随我来吧。”说罢调转马头，却不前行，是要等刘琦走在最前，可见陈到虽是武人，也颇知礼数，身后的骑士也一同转向，动作整齐，可见令行禁止。
刘琦欣然催马上前，从陈到率领的这支部队身旁经过，然后一一点头致礼，发觉骑在马上的士兵们也是如陈到方才一般机械地点头，目不斜视，刘琦赞叹一声，又细细打量起这陈到来。
陈到大约三十岁上下，脸上棱角分明，显得精干果敢，此时坐在马上，身高不便估算，大概在八尺左右，身材孔武壮硕，在铁甲加身之下更显得魁梧，相比之下自己身旁的郑刚无论是年龄还是身材都要略逊于陈到；不过二人气质则是迥然不同，陈到是浑身上下肃然是兵家气势，收发自如，不动如山、动如雷震，一举一动之间都有不怒自威的持重；郑刚则是张扬潇洒、自然随性、感官锐利，虽然都是在百战之中磨练出的杀伐之气，但陈到擅长在协调行伍，郑刚擅长在决胜阵前。刘琦暗自想：若是二人敌对，狭路相逢，鹿死谁手尚未可知，但若是各携一军，兵力相等，郑刚多半是几个回合便会被击得溃不成军，这便是骁将与大将的区别。
陈到跟了在刘琦侧后方，恰好保持了不多不少一个马头的距离，后方军士也自觉地排成方阵。陈到一路上护在刘琦侧后方，默默驭马，一言不发，刘琦也便没有再自讨没趣。
不多时几人已至城池前，老远即可见城门口站着几人，最中间那人身长八尺余，手长过膝，气质英武，穿着正装，不着甲胄、不带兵刃，正在笑意盈盈的朝刘琦一行人望来，身旁还侍立着数人，几人作文士打扮、风度翩翩，几人穿着武将锦袍，虎背熊腰。
早在襄阳，刘琦便与刘备会过面，还私下里行了叔侄之礼，不过如今刘琦是作为州牧的信使来新野的，得打打官腔。
刘琦在离刘备等人还有二十步处勒马而停，翻身下马，后面陈到、郑刚及两方护卫随从也跟着下马，两边就像是约好一般的有默契，各自向前走了几步，一边走着一边行礼道：
“琦拜见刘豫州。”“大公子劳顿辛苦。”
这刘豫州生得怎生模样？
面如蓝田生烟玉，臂似蜀道渡涧猱。
天生一派英雄气，一十三州聚群豪。
举手鹰犬飞天际，投足爪牙惩恶獠。
仁心坦荡卓然立，谁道炎刘必属曹。
二人礼毕直起身来，相视一笑。刘琦正视这刘备的眼睛，似乎是想在他的眼神变化里找出什么答案，然而刘备眼眸澄澈，刘琦只能看到自己衣冠楚楚的影像。
“见过公子，”刘备右手第一位那人，白衣纶巾做谋士模样，却生得剑眉星目，也是三十岁上下，上前一步一揖，“在下颍川徐庶，忝为左将军参军。”此前刘琦并未听说刘备麾下有这一位参军，应该是最近才投效他的，而且由这个官位可见