举行三国会盟的祭台是一个正方形，分为上中下三层，下层的边长为三十六丈八尺，高力二丈八尺；中层的边长为十八丈四尺，高一丈四尺；第三层的边长为九丈二尺；高七尺六寸，看起来有点像一个金字塔结构。占地的总面积要比一个标准足球场略大一点。而祭台面临济水，因此只用守住三个方向就行了。
三国合兵共有九千人，并且各自都带来了百辆战车，只不过齐楚两国的战车，都是传统的四马战车，而汉国的战车则是新式设计，可以自行驱动战斗的战车，分别是四十辆箭剿车，四十辆霹雳车，二十辆如意车，不过在平时的行军中，还是用战马拉行, 只是到了战斗的时候, 才用自行动力。
高原立刻下令，命三国的军队各守一方，汉军守北方，楚军守西方，齐军守东方。又命齐楚两国的军队，把战车列在祭台前，横向展开，分为两列，又将拉车的战马解开拉到后方，而将战车固定在地面上，每辆战车除了驶车的三名士兵之外，还各配十五名士兵，以战车为依托，布置成防线，共计一千八百人,而剩余的一千二百名士兵则布置在中、下层的祭台上，并且将弓箭手都布置在下层祭台。
汉军的军制结构和齐楚两国不同，每辆战车配有五名士兵，而且除了一百辆战车以外，还有五百骑军，因此高原下令，将战车在祭台前，但只列成一排，并给每辆战车配了十名士兵协守防守，又命令五百骑军立刻出动，在东南方向隐蔽，等待高原的号令，剩下的一千名士兵分列守在祭台上。
而这时三国的国君，还三国的主要大臣等人，全部都己退到祭台的第三层，并且高原还在祭台的周边设置了一排盾牌手，保护众人。
在三国接到秦军来袭的报告时候，秦军距离祭台只有十五里的路程，以骑军的速度，也不过就是几分钟的时间，不过秦军是远道而来，又是一人配双马，在发动进攻的时候，还是需要做一些调整，如换马，整装等等，因此也耽误了不少的时间，差不多用了半个小时，秦军才杀到祭台近前。
但这时除了汉军以外，齐楚两国的军队都还没有布置好防守的阵列，一来是因为齐楚两国的军队素质和汉军相比，仍然还有一段相当的差距, 自然没有汉军那么干净利落；二来也是高原的安排也大违齐楚两国的军队平素的训练布阵习惯，因此布置起来自然也要慢得多。
不过汉军的布置在祭台的北方，正好是秦军杀过来的方向，因此首先可以以布置妥当的防守阵列来面对秦军的进攻，这自然也是高原早就计算好了的。
秦军主将王章的用兵材能虽然比不上王贲，但也是身经百战，久经战场的战将，在战场上作战勇猛，经常身先士卒，冲锋陷阵。而且在王贲训练骑军，王章也是王贲的主要助手，因为在运用骑军作战方面，王章在秦国可以算是仅次于王贲的第二人，因此王贲接到了秦王政禁止自已亲自领军突袭陶邑的命令之后，就任命王章为这一次出兵的领军主将。
王章己经训练了近两年的骑军，虽然进行了几次训练作战，但却还是第一次参加骑军的实战，尽管在训练对抗中骑军的表现十分出色，但实战的效果到底怎么样，王章的心里也没有底，毕竟这一次要长途奔袭二百余里，还要穿越秦齐边境，万一被齐国的边防守军发现，在半途伏击秦军，后果自然是十分严重的。在秦国的历史上，就发生过类似的事情。
在周襄王二十四年(公元前628年)，秦穆公得知郑、晋两国国君新丧，不听大臣蹇叔等劝阻，执意要派大将孟明视、西乞术、白乙丙三人率领大军，越过晋国境内，远途奔袭郑国。
当秦军行抵滑国（今河南偃师县缑氏镇）时，巧遇郑国的商人弦高冒充郑国使臣以四张牛皮，十二头牛，犒劳秦军，同时弦高又派人回国报警。孟明视以为郑国有备，不敢再进，于是袭灭滑国，满载战利品而还。
但秦军在行致崤山隘道时，遭遇晋军的伏击，结果全军覆没，孟明视、西乞术、白乙丙等三帅被俘，这就是春秋时期著名的肴之战，也是秦国历史上少有惨重失败，虽然过去了三百余年，郑国早己亡灭，而晋国被赵魏韩三家所分，已全部并入秦国，但这一次败战，在秦国依然还是被视为一次重要的教训。
王章做为秦国的武将世家，自然清楚肴之战，因此在穿越秦齐边境的时候，也是提心吊胆，生怕遭到齐军的伏击，但骑军的奔袭速度，远非是以前的战车可比，尽管在穿越秦齐边境的时候，秦军距离齐国驻军的营地只有不到十五里，但由于秦军速度太快，齐军根本就没有发现近在咫尺的秦军动向。结果秦军足足越过了边境大半天，齐军才发现大量的马蹄痕迹，但这时却己是为时晚矣。
而成功的越过了秦齐边境之后，王章也不禁信心大增，因为越过了秦齐边境，距离陶邑就只有五十余里的路程了，而且这时他又从探子那里得知，现在三国正在陶邑城外举行会盟典礼，各国只带了三千军队，合计也不过是九千人，又无城墙驻守，因此王章大喜过望，这可是一个难得的大好机会，于是也改变了秦军路线，绕到陶邑的西南方向，截断了三国人马退回陶邑的归路，然后向祭台的方向杀去。
在距离祭台约有十里左右时，王章下令全军暂作休整，更换马匹，并且扔下辎重，重新整队，轻装上阵，虽然