卫慎公，姬姓，卫氏，名穨。卫国第37代国君，前414年—前383年在位。他是卫敬公之孙，卫昭公之侄，公子适之子，卫声公之父。
昭公六年（前426年），公子亹杀卫昭公自立，是为怀公。怀公十一年（前415年），公子穨杀死怀公自立，是为慎公。
慎公在位时，孔伋（字子思，孔子之孙）曾向慎公推荐苟变。子思言苟变于卫侯曰：“其才可将五百乘。”公曰：“吾知其可将；然变也尝为吏，赋于民而食人二鸡子，故弗用也。”子思曰：“夫圣人之官人，犹匠之用木也，取其所长，弃其所短；故杞梓连抱而有数尺之朽，良工不弃。今君处战国之世，选爪牙之士，而以二卵弃干城之将，此不可使属于邻国也。”公再拜曰：“谨受教矣！”
这是孔伋和慎公的一段对话。这里的卫侯就指的是卫慎公。孔伋推荐苟变做将领，然而慎公却因为苟变过去为官收税时吃了百姓两个鸡蛋而不用他。孔伋用“圣人之官人，犹匠之用木，取其所长，弃其所短”说明选人任官不可求全责备，而应“取其所长，弃其所短”，为我所用的道理，从而说服了慎公，使苟变得以重用。
前任：卫怀公（前425年—前415年在位）
继任：卫声公（前382年—前372年在位）
公元前429年，公子颓弑怀公而践君位，是为卫慎公，卫国的第三十七任国君。卫慎公年间，三晋强盛，诸侯间的厮杀攻伐并没有停止，在大国的不断讨伐下，卫国被日益侵削，国土面积更小了，卫依附于赵国而存在。卫国国势之所以日渐衰微，除了制度上的原因外，还在于卫国国君不能用人。苟变是战国时期的卫国名将，但仅仅因为他在地方上做小吏时吃过人家两个鸡蛋，卫慎公就不重用他。孔子的孙子孔伋曾极力向卫慎公推荐苟变，他曾对卫慎公说：“苟变，其才可将五百乘。”卫慎公回答说：“吾知其可将也；然苟变尝为小吏，赋于民而食人二鸡子，故弗用也。”孔伋对卫慎公说道：“夫圣人之官人，犹匠之用木也，取其所长，弃其所短；故杞梓连抱而有数尺之朽，良工不弃。今君处在战国之世，当选爪牙之士，而仅以二卵之过弃干城之将，此不可使属于邻国也。”卫慎公听孔伋说的在理，就要采纳了他的建议，对孔伋拜谢道：“寡人谨受教矣！”从此卫慎公重用了苟变，后来成为卫国名将。
赵国赵无恤是赵简子的庶子，他被立为太子后，其兄长伯鲁的太子位置被废除，属于废嫡立庶，废长立幼，与宗法传统的嫡长子继承制相悖。赵无恤宗法观念很强，对此事深感不安，总认为取代嫡兄赵伯鲁的太子位置是违反了宗法，希望能把赵国君位归还给赵伯鲁一系，于是，他就立其兄长赵伯鲁的孙子赵浣为赵国储君。公元前425年，赵无恤病死，赵献子赵浣即位，赵国都城设在中牟城，今之河南鹤壁市山城区鹿楼乡故城村。晋幽公十三年，鲁大夫季孙与晋幽公在卫国的楚丘会晤，取葭密，遂城之。
公元前418年，赵浣出兵侵犯卫国国土，并修筑了平邑，以驻扎军队，赵国势力紧逼卫国。平邑，在今河南省南乐县境内。公元前415年，为了援救盟友卫国，遏制赵国势力向东扩张，齐公子居思率师攻打赵邑邯郸，大军一度包围了赵国的平邑。同年，齐国发兵攻打并一度灭亡滕国。滕国，姬姓，周文王十四子错叔绣的封国，周公旦东征后，封错叔绣于滕，都城故址在今之山东省滕州市西南约7公里处的姜屯镇东滕城村。滕国与鲁国关系密切，并同时依附于宋晋两国，也参加大国的会盟和战争。春秋末期，楚国势力向北扩展，兵力侵入中原，公元前414年，楚国出兵消灭了北方的弱小方国郯国，故城遗址在今之山东郯城县城北。郯国曾与鄟国和祝其国为邻邦，两国都是春秋时期的诸侯方国，疆域和国力都非常小，后被鲁国所灭。
公元前412年，齐国进攻鲁国，卫人吴起杀妻求将，挫败齐军。是年，齐大夫田蚡与邯郸宰韩举战于平邑，邯郸之师溃败，齐军擒获了邯郸宰韩举，攻取了赵国的平邑和新城二邑。公元前409年，赵献侯赵浣病死，其子赵烈侯赵籍即位。赵烈侯即位后，继续奉行战略扩张政策，向东南攻打弱小的卫国。公元前405年，齐国田会在廪丘反叛，并向三晋求援。周安王诏命韩、赵、魏三家共同出兵讨伐齐国，三晋兵马会师于卫国首垣，今之河南省长垣县境内。次年，魏文侯任命翟角为主帅，带领赵、韩两国的军队，一路攻打到齐长城。齐长城，西起今山东肥城西北，东至琅邪入海，是利用堤防连结山脉逐步扩建而成的防御工事。齐国战败，被迫割地求和，包括廪丘附近为齐国控制的大片卫国国土被魏国夺去，卫国从此沦为魏国附庸。齐康公被三晋联军俘虏，被迫与三晋君主一起朝见周天子，齐康公请求周天子册封三晋为诸侯。公元前403年，晋国韩虔、赵籍、魏斯三家自立为诸侯，公开分裂晋国。同年，周威烈王正式册封韩、赵、魏为诸侯，与晋侯并列于天下。由此开始中国历史正式进入了战国时代。
公元前402年，楚国形势动荡不安，国事积弊日益深厚，楚声王因暴虐无道被国内盗贼所杀。其子楚悼王即位后，接二连三地遭到北方韩、赵、魏三国的联合进攻。公元前391年，韩、赵、魏三家再度联手伐楚，在大梁重创楚军，攻占了楚国的军事重镇大梁，